微信小程序

手机遥控 机器人

通过微信小程序即可遥控四足机器人、双足机器人、轮足机器人和机械臂,支持蓝牙与 WiFi 两种连接方式,随时随地掌控你的机器人。

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4
支持设备
蓝牙 / WiFi
双连接方式
微信小程序
即扫即用
机器人控制
微信小程序

使用场景

从教育科普到创意娱乐,满足多样化的机器人操控需求。

🎓

教育科普

适合高校、中学机器人课程教学,学生通过手机直接操控实验用机器人,直观理解运动控制原理。

课程教学 实验验证 项目实践
🎮

创意娱乐

编写动作序列编排特技表演,与朋友分享自定义动作,用机器人进行创意互动娱乐。

动作编排 特技表演 互动娱乐
🔧

研发调试

开发者通过手机快速测试机器人硬件状态,进行舵机响应、步态切换、校准等调试工作。

硬件测试 参数调优 故障排查
🏠

智能家居联动

通过 WiFi 远程连接,在室内环境中对机器人进行远程遥控,实现移动巡检、跟随等应用场景。

远程遥控 移动巡检 家庭陪伴
🤖

竞赛训练

机器人竞赛备赛工具,快速录制和分享动作方案,团队协作完成编排任务。

比赛编排 动作共享 团队协做
📱

轻量体验

无需安装 App,微信小程序即扫即用,快速体验机器人控制,降低使用门槛。

即扫即用 零安装 便携操作

核心功能

从小程序到管理后台,全方位覆盖机器人控制需求。

+
双连接模式
蓝牙距离
≤ 10m
WiFi 距离
无限

蓝牙 + WiFi 双连接

近距离用蓝牙,远距离用 WiFi,无缝切换。两种模式共用一套 10 字节二进制协议,稳定高效。

  • 蓝牙 BLE 低延迟遥控,适合近距离操作
  • WiFi 远程访问,突破距离限制
  • 统一协议框架,降低开发维护成本
  • 自动检测连接质量,实时显示信号强度
1
舵机响应测试
2
空载行走测试
3
步态切换验证
4
急停测试
遥控解锁 ✓ 全部通过

引导测试流程

首次使用机器人时,分步骤引导你完成硬件检测,确保一切正常后再投入遥控。

  • 步骤进度实时显示,通过/失败状态标记
  • 超时自动检测,避免无效等待
  • 连续失败自动提示排查建议
  • 测试状态记忆,随时继续未完成步骤
动作时间轴
站立
挥手
旋转
点头
摇头
拖拽编排 · 3D预览 · 一键发送

动作编排器

可视化拖拽编排动作序列,3D 模型实时预览效果,分享给好友一起表演。

  • 基础动作 / 步态 / 特技 / 姿态分类展示
  • 时间轴编辑 — 拖拽排序、调整持续时间
  • 3D 模型实时预览
  • 本地保存 + 云端同步
  • 分享码一键分享动作方案
校准流程
粗校准
裸机零位校准
精校准
逐关节微调

双级校准系统

粗校准确定舵机裸机零位,装腿后精校准逐关节微调,确保运动精准到位。

  • 粗校准:6 步引导流程,自动寻零
  • 精校准:±1°/±2°/±5° 步进微调
  • 校准参数云端备份,换手机不丢失
实时监控
电压
7.4V
温度
42°C
信号
-45dBm
延迟
12ms

异常实时监控

遥控过程中实时监测电压、温度、信号质量,发现异常即时告警,附带排查引导。

  • 舵机过载 / 堵转 / 校准失败等 8 类错误码
  • 电压分级警告(<6.5V / <6.0V)
  • 温度分级警告(>60°C / >70°C)
  • 信号质量指示与延迟统计

支持的设备

一套系统,控制多种类型的机器人。

🐕

四足机器人

12 舵机 · 3×4 自由度 · 多种步态

🦿

双足机器人

12 舵机 · 6×2 自由度 · 平衡控制

🛞

轮足机器人

轮足混合 · 多种驱动模式切换

🦾

机械臂

6 自由度 · 路径规划 · 末端控制

开始控制你的机器人

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